De Halve Maen was het schip van de Vereenigde Oostindische Compagnie (VOC) dat, onder leiding van kapitein Henry Hudson, in september 1609 de haven van New York binnenvoer. Er bestond toen echter nog helemaal geen haven. Er was nog niet eens een nederzetting. Nieuw-Amsterdam moest nog gesticht worden, dat later zou worden omgedoopt in New York.
Het schip had een lengte van 21 meter en was vanaf 1609 in gebruik bij de VOC. Op 6 april voer het schip, met Hudson – een Engelsman in dienst van de Republiek – als kapitein, vanaf Texel uit met als opdracht via Nova Zembla een doorgang naar Indië te vinden. Hudson negeerde zijn contract echter en besloot om een westelijke doorgang te zoeken. Via de Faeröer, Newfoundland en Nova Scotia kwam het schip uiteindelijk in september 1609 bij Nieuw-Nederland aan. Het schip voer vervolgens de Hudson rivier in, maar keerde om bij Albany omdat de rivier er te ondiep en te smal werd. Het schip voer over de Atlantische Oceaan terug naar Engeland, waar het de haven van Dartmouth bereikte.
Eind 1618 brandde het schip uit bij een Engelse aanval op Batavia, het huidige Jakarta.
Een silhouet van het schip siert al decennia lang het logo van de Holland-Amerika Lijn.